Shoji Nishio Sensei est un maître d’Aikido (8eme Dan), de Iaido (8eme Dan), de Karate (7eme Dan) et de Judo (5eme Dan). Selon lui, il était impossible de comprendre l’Aikido sans la pratique intensive des armes avec surtout la forme la plus pur au sabre. Grand expert de Iaido, Nishio Sensei crée le Aiki Toho Iaido, qui signifie « mise en oeuvre du principe Aïki avec le sabre ». 25 à 30 kata ont été développés et chacun était relié à un mouvement d’Aikido, le reproduisant parfois de façon surprenante. C’est en 2001 que Nishio Sensei a laissé une forme définitive de 15 kata, où seuls les premier et dernier n’ont aucune relation avec des techniques d’Aikido.